璃月七星玉衡刻晴的作用是管理璃月的房地产和建筑。 今天，刻晴决定离开办公室，走访两个地方——层岩巨渊和绝云间——以确保那里的建设进度在合理的范围内。 刻晴办公室的位置和两个参观的地方可以表示为二维笛卡尔坐标系上的三个点。 起点刻晴办公室位于O点(0,0)。 Chasm 位于点 A (a,b)。 绝云间位于B点(2a,0)。 刻晴打算先去层岩巨渊，再去绝云间。 因为刻晴是一位经验丰富的土地监督员，她不需要在确切的位置完成她的工作。 如果她和目标点之间的距离不大于 R，她就可以完成访问。 请帮助刻晴找到游览层岩巨渊和绝云间的最短路径。

第一行有一个整数 T。 在下面的 T 行中，每行包含三个整数 a、b、R。 然后在一行中，打印一个数字 L，即到的最短路径的长度 完成访问，四舍五入到小数点后两位。