说明

回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。

交换的定义是：交换两个相邻的字符

例如mamad

• 第一次交换 ad : mamda
• 第二次交换 md : madma
• 第三次交换 ma : madam (回文！完美！)

输入格式

输入描述:

第一行是一个整数N，表示接下来的字符串的长度(N <= 8000)

第二行是一个字符串，长度为N.只包含小写字母

输入样例:

5
mamad

输出格式

输出描述:

如果可能，输出最少的交换次数。 否则输出Impossible

输出样例:

3

提示

HINT:时间限制：1.0s 内存限制：512.0MB