记忆化+dfs

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N = 1e3 + 7;
int n,m;
int s1,s2,e1,e2;
int ma[N][N],dp[N][N],vis[N][N];
int dx[]={0,0,1,-1},dy[]={1,-1,0,0};
void dfs(int x,int y,int sum,int op){
	if(sum>=dp[x][y])return ;
	vis[x][y]=1;
	dp[x][y]=min(dp[x][y],sum);
	for(int i=0;i<4;i++){
		int xx=x+dx[i];
		int yy=y+dy[i];
		if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=m&&ma[xx][yy]==0&&vis[xx][yy]==0){
			if(i!=op)dfs(xx,yy,sum+1,i);
			else dfs(xx,yy,sum,i);
		}
	}
	vis[x][y]=0;
}
int main() {
	memset(dp,0x3f,sizeof dp);
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
			cin>>ma[i][j];
	cin>>s1>>s2>>e1>>e2;
	dp[s1][s2]=0;
	if(s1+1<=n&&ma[s1+1][s2]==0) dfs(s1+1,s2,0,2);
	if(s1-1>=1&&ma[s1-1][s2]==0) dfs(s1-1,s2,0,3);
	if(s2+1<=m&&ma[s1][s2+1]==0) dfs(s1,s2+1,0,0);
	if(s2-1>=1&&ma[s1][s2-1]==0) dfs(s1,s2-1,0,1);
	cout<<dp[e1][e2]<<endl;
	return 0;
}

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int dx[]={0,1,0,-1};
const int dy[]={1,0,-1,0};
struct node{
    int x,y,turn;
}s,t,p;
queue<node> q;
int n,m,c[1005][1005];
bool v[1005][1005];
int main()
{
 
    scanf("%d %d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    for(int j=1;j<=m;j++)
    scanf("%d",&c[i][j]);
    scanf("%d%d%d%d",&s.x,&s.y,&t.x,&t.y);
    q.push(s);
    memset(v,0,sizeof(v));
    q.front().turn=0;
    while(!q.empty())
    {
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            p.x=q.front().x+dx[i];
            p.y=q.front().y+dy[i];
            while(p.x>0&&p.x<=n&&p.y>0&&p.y<=m&&!c[p.x][p.y])
            {
                if(!v[p.x][p.y])
                {
                    if(p.x==t.x&&p.y==t.y)
                    {
                        printf("%d\n",q.front().turn);
                        return 0;
                    }
                    v[p.x][p.y]=1;
                    p.turn=q.front().turn+1;
                    q.push(p);
                }
                p.x+=dx[i];
                p.y+=dy[i];
            }
        }
        q.pop();
    }
}